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豊臣家組頭。秀吉と同郷出身で秀吉の馬廻衆を務めた。主に城の守衛や検地を担当し大名にまでなった。関ヶ原の戦いと大坂の陣ではいずれも豊臣家に属し改易となった。

佐竹義重の子。佐竹藩の重臣として藩政を支え、検地などの内政面で特に貢献した。

佐竹義重の弟。兄の義重と共に那須家の内紛に干渉し、出陣するも夜襲を受けて敗北した。

佐竹家足軽大将。佐竹義宣の従兄弟として一緒に養育されていた。忠実な家臣で佐竹家が転封となった際には、逸早く赴任地に赴き義宣が来る前に所々の準備をしていたことを賞賛された。

佐竹家侍大将。佐竹家の執政役として灌漑用水を建設したりした。一方で大坂の陣では奮戦し敵将を討取る活躍もし、文武に長けた将であった。